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焊接机器人由示教再现型向智能型成长,增强其柔性和适应性, 传感器是必不成少的。对于自主焊接来说, 传感器感知外部环境的变化通知机器人,机器人实时调整工作状况, 以适应环境的变化这一点对于焊接来说尤为主要。在实际焊接过程中, 焊接条件是经常变化的, 如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的变化, 焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响, 需提高机器人作业的智能化程度和工作的可靠性, 要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的主动实时跟踪, 并且还能实现焊接参数的在线检测、 调整和焊缝质量的实时控制。目前, 应用比力成熟的传感器主要是焊缝跟踪传感器, 主要有电弧跟踪和激光跟踪两大类。
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公司现有中高级工程技术人员20余名,主要从事智能研发、电气主动化控制研究、各行业产物焊接夹具、工装制造,OTC焊接机器人等。本公司核心技术由日本OTC焊机、川崎电机公司引进,产物性能不变、质量好,主要为焊接需求者找到替代人工焊接,减少人工疲惫,提高焊接效率,降低劳动成本,优化出产工艺;为需求者提供经济、高效、安全、质量、清洁出产的解决方案,产物焊接接口安稳、光滑、减少打磨抛光工序,焊接速度快速提高,本公司提供的工装夹具为需求者提供优化出产工艺流程,提高出产效率。